1、自动驾驶系统架构 自动驾驶系统的架构大体可分为三部分:感知→认知→执行。 感知层:检测驾驶员的输入及状态、车辆自身的运动状态以及车辆周围的环境情况;认知层:根据感知层得到的驾驶员驾驶意图和驾驶状态、当…
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