障碍物

美团关联公司北京三快在线科技有限公司6月14日公开一项“一种确定障碍物速度的方法及装置”专利，申请公布号为CN114623824A，申请日期为2022年2月7日。该专利摘要显示，本说明书公开了一种确定障碍物速度的方法及装置…