智能化的扫拖一体机器人当然是高效地面清洁的不二之选，选对扫地机器人可以让人从家里的地面清洁工作中解放了出来，旗舰级的扫地机器人更是居家情急的一大臂助，把节约下来的时间用来享受生活总是让人快乐加倍。

这三台次旗舰扫拖一体机，按大小个排列，石头G10S、追觅S10、科沃斯T10 OMNI，在我家都用了不少于一周的时间，也都有很深的感受，价位相当，都属于5000元档性价比超高的机型，都包含了自动清洗抹布、暖风烘干、自动集尘等旗舰功能，不过实际使用时存在或多或少的性能差异的。

选购扫地机器人，当然要从颜值、扫地、拖地、智能控制、避障脱困等核心要素展开分析。接下来就从以下7个方面对比这三台旗舰设备，来看看哪款更适合你的家。

一、颜值设计

目前主流旗舰扫地机器人都采用了基站+主机的组合，在实现居室地面清洁的同时，还可以利用基站来达成免手洗拖布、自动集尘等功能。

三款基站各有特色，不仅配色不尽相同，造型也都极具辨识度，颜值党总能找到对自己胃口的那款。三款扫地机器人主机均为白色，且均采用了经典圆形设计，颜值不相伯仲。

二、扫地能力

一般来说扫地机器人的吸力达到2000Pa以上便可以处理家中常见颗粒杂物，这三款扫地机器人的吸力都达到了5000Pa及以上超大吸力,其中石头G10S最大吸力5100Pa，追觅S10最大吸力5300Pa，科沃斯T10 OMNI最大吸力5000Pa。

三款扫地机器人均有四挡吸力调节，一般二挡标准档便可以应对大部分情况，不过更大吸力也能应对更多麻问题，清洁效率也能相应提高不少。三款扫地机器人标准档吸力情况下都可以搞定较大颗粒异物。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

扫地机器人的除了依靠强大的吸力，也要依靠主刷和边刷的相互配合。其中主刷对于地面灰尘、颗粒物、毛发的收集作用至关重要。

在同等吸力情况下，主刷越长，相应清洁效率越高，三者长度基本相同，前两款要略长不到一公分。

滚刷作为主刷，目前主流市场有胶毛一体、毛刷、胶刷等样式，大多数以胶毛一体为主，有助于刮掉地面顽固颗粒，同时拔除地砖、地板缝隙的灰尘。如果平时保持较好，且家有掉发星人或是毛孩子的话，像我一样换上个胶刷主刷会是不错的选择，可以大大减少手动清理主刷的频率。

边刷则起到聚拢灰尘及毛发的辅助作用，主流市场单边刷与双边刷机型占比相当，不能单凭边刷数量决定扫地机器人的优劣。其中石头G10S和追觅S10采用了三幅单边刷，科沃斯T10则采用了三幅双边刷。

边刷的长度够长则可以清理更加到位，尽量不留卫生死角。

实际使用起来追觅S10的边角覆盖更为到位，仔细观察多次之后，追觅S10单次延边处理最为到位，其他两款第一次处理也不错，第二次清理时能完全处理到位。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

三款扫地机器人均自带尘盒，内置HEPA滤网，在清洁过程中也不会从尘盒中排出灰尘污染空气。

作为今年的旗舰主流，三款基站均集成了自动集尘功能，集尘袋平时都隐蔽在基站内。

集三款尘袋的拆卸都很方便，而且接口支持自动闭合开口，在拆卸的时候也不怕担心弄脏手。集尘袋的容量不小，两三个月的使用不成问题，满了之后可以直接替换新的集尘袋，更加清洁卫生。

不得不说自动集尘功能是加入让家居地面清洁实现了质的飞跃，懒人必备。

三、拖地清洁

从扫地模式切换到扫拖、拖地模式，石头G10S和追觅S10 都可以通过APP进行直接设定，科沃斯T10 OMNI需要通过拆装拖地模块来实现扫拖功能的切换。

根据拖地方式不同，扫拖一体机器人一般分为平板式与旋转式，其中石头G10S为平板式，追觅S10和科沃斯T10 OMNI为旋转式，这三款扫地机器人都支持拖地时拖布加压，更有助于清除地面顽固污渍。

多次拖地体验下来，这三台在酱油等较难清理的地面时有较好的清理效果，大多数时候一次清洁就可以很干净。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

三台扫地机器人拖地模式的拖布湿度均有三挡可调。木地板用第一档就足够了，都可以很轻松地处理干净地板上的足印和灰尘。

对于地砖的清洁，在二档湿度的情况下石头G10S稍微会留一些水痕，追觅S10和科沃斯T10 OMNI则未见水痕残留，选择石头G10S的小伙伴拖地建议还是用一档湿度比较好。

主机配有水箱的话，可以保障拖地工作始终保持相对恒定的湿度，拖布一般不会出现前期很湿、后期过干的情况。这三台中，石头G10 S和追觅S10在主机中自带了小水箱，可以使得拖地作业中的拖布湿度保持相对恒定，而且在返回基站清洗拖布的时候还能通过基站补充主机水箱中的水。

在拖地的时候要尽量避免地毯弄湿，石头G10S和追觅S10这两款主机设备底部都设置了地毯超声波传感器。

石头G10S和追觅S10在拖布上地毯之前便可提前感知并将拖地模块升起，能够有效预防地毯因拖布而打湿。

石头G10S

追觅S10

石头G10S和追觅S10下了地毯之后继续拖地，让扫拖一体模式更加顺畅。

石头G10S

追觅S10

在全屋地面拖地清洁的过程中，这三款扫地机器人会多次返回基站进行拖布清洗，以保障拖布处于最佳清洁状态，这样才能在清洁到位的同时也不将污渍带的哪里都是。

三款基站的拖布清洁能力也很不错，即便是清理过酱油也能洗得很干净。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

石头G10S和追觅S10的清水箱中都预置了银离子模块，这样能达到很好的抑菌、抑味效果。科沃斯T10 OMNI可以后续选购配件来达到同样的抑菌、抑味效果。

三款扫地机器人都配备了专属的清洁液，在拖地前加入清水箱就行了。值得称道的是追觅S10可以把清洁液内置于基站内，这样就可以省去手动添加清洁液的动作。

在全屋地面拖地完成之后，扫地会返回基站进行最后的清洁。其中追觅S10和科沃斯T10 OMNI都标配了暖风烘干功能，拖布经过2小时的烘干过后便可以非常干爽通透。石头G10S可以采用额外购买烘干模块来实现拖布烘干功能。

四、智能控制

作为旗舰款扫地机器人，这三款的智能化水平也很到位。在建筑面积百平左右的房间追觅S10和科沃斯T10 OMNI只用了5分钟便完成了快速建图。

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

石头G10S仅落后一分钟，6分钟完成建图。

石头G10S

三者的建图速度较以往都快了不少，就初始建图精度和房间识别来说，追觅S10的正确率要明显高过其他两款。

在全屋清洁过程中，石头G10S和追觅S10的路线更为细密，一次清理可以相当于传统扫地机器人的两次工作。这两款相比之下，追觅S10的路线看上去更加清爽，规划更加合理，先远后近的原则也使得它在工作过程中有相对更少的路线交叉，全清洁耗时也是最少的。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

这三款相比之下，追觅S10的路线看上去更加清爽，规划更加合理，先远后近的原则也使得它在工作过程中有相对更少的路线交叉，全屋清洁耗时也是最少的。

有点想要吐槽的憋了好久了，不吐不快！就是这仨货明明都是国产，明明技术都挺强的，在使用的时候都升级过固件，但是整的软件名字都是英文，这文化自信心都有待提高。

吐槽完了说说他们的突破吧，其中追觅和科沃斯都搭载了一颗可视摄像头，可以在执行清扫工作的时候用另一个视角查看自己的家，趣味性不错。两颗摄像头的清晰度感觉追觅S10要比科沃斯T10 OMNI好一些，拾取亮度也更高游一些，后者画面看着有种被压扁的感觉，希望后续通过固件升级等方式改进一下。

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

五、避障脱困

这三款扫地机器人不仅采用了LDS激光雷达，还都采用了视觉识别传感器，避障脱困硬件也较传统机型提升了不少。

这三者的技术搭载也存在一些差异。石头G10S为双线激光+红外补光，追觅S10采用两对线激光，科沃斯T10 OMNI在硬件搭载上稍逊色一些。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

在将地面杂物收纳起来的时候，3台扫地机器人的避障、脱困能力都很不错。但在地面杂物较多的情况下，追觅S10的避障效果明显优于其他两台设备，石头G10S次之。排名靠后的两台设备在这种情况下都会使得地面杂物有较大的位移，期待能在后续固件升级后达到更好的避障效果。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

这三款扫地机器人在底部设置了悬崖传感器，石头G10S、科沃斯T10 OMNI设置了6组悬崖传感器，追觅S10设置了4组悬崖传感器。

经多次测试这三款扫地机器人都未发生过跌落，安全系数还是很足的。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

这三款扫地机器人都具有良好的越障能力，对于我家来说，各种小型门槛畅通无阻。

石头G10S

追觅S10

科沃斯T10 OMNI

六、使用维护

这三款期间扫地机器人的日常维护也很轻松，不仅有自动洗抹布、自动集尘省事儿省心，还有辅助基站自清洁，只需要接到手机软件提示的时候补充下清水箱、倒下污水箱。

如果想要更进一步连补水、倒水的活也省掉，选购石头G10S和追觅S10的小伙伴还可以选配自动上下水模块，解放双手是真的爽。

七、其他细节

这3台设备搭载的电池都达到了5200 mAh超大电量，搞定百平左右户型的扫拖工作也用不到30%的电量，即便是两百平以上的大户型也是可以顺畅搞定全屋清洁的。

追觅S10和科沃斯T10 OMNI在烘干噪声的控制方面也做得非常到位，近距离噪声都能控制在40分贝左右，看电视、开空调的时候完全注意不到。

写在最后

将以上对比内容汇总在下方表格，希望能给在选购扫拖一体机器人的小伙伴们一个参考：

总的来说，这三款4000元价位的扫拖一体机器人带来了新一波旗舰性价比，清洁实力相当足，而且外观颜值各有特色，有需要给家庭地面清洁升级的小伙伴可以根据自家需求有针对性地选择适合自己的那一款，从此享受解放双手的地面清洁懒人时代！

不知道小伙伴们看过这篇攻略和对比评测之后会pick哪一个呢？小伙伴们可以在评论区中为喜欢的那款扫拖一体机器人打call，希望大家都能get到心仪的家居清洁神器。